Zabawy z GPS

Dobranie odpowiedniego sprzętu i oprogramowania do bardziej szczegółowego skanu Wi-Fi mojego osiedla powoli dobiega końca. Przez to, że kolejna przejażdżka dopiero w następny piątek / sobotę miałem okazję dokładniej przetestować niedawno nabyty odbiornik GPS.

Jak widać między gorącymi obszarami a krzyżykiem jest trochę terenu. Otóż odbiornik podawał pozycję w 50% przypadków ze średnim błędem … 35m! To zaskakująco dużo jak na system obiecujący dokładność ~5m. Ktoś ma pomysł dlaczego tak słabe wyniki?

Typuję, że głównym źródłem błędu jest źle określona przy pomocy Google Maps pozycja odniesienia. Bo przecież wyniki rozrzucone są wokół punktu przesuniętego na zachód nie dlatego, że odbiornik wystawiony był przez zachodnie okno i nie widział satelitów znajdujących się na drugiej części sklepienia, prawda?

Lokalizacja poprzez WiFi

Jak dokładnie można wskazać pozycję terminala WiFi w otwartej przestrzeni ? Zainspirowany książką „Location Based Services” zacząłem zgłębiać ten temat. Wczoraj Marcin (SP5QWE) pokazał mi palmtopa z GPSem i WiFi. Zrobiliśmy małą rundkę autem po naszej dzielnicy (Górce, Bemowo) zapisując wszystkie punkty dostępowe WiFi widziane na trasie. Potem przysiadłem trochę do Ruby’ego a dzisiaj byłem już gotowy do testów.

Wybrałem się z laptopem pod Bemowskie Centrum Kultury. Przy pomocy NetStumblera dokonałem skanu okolicy a napisany przeze mnie programik skojarzył dane z sobotniej wycieczki z tym co laptop widzi na karcie radiowej. Jaki był efekt?

Algorytm choć dosyć brutalny wskazał moją lokalizację ze zdumiewającą dokładnością – pomylił się o 60 metrów. Czy to mało czy dużo? Najlepiej oceń to we własnym zakresie, patrząc na mapę miejsca zbrodni. Dla porównania: GPS umożliwia lokalizację z dokładnością 5-25 metrów ale już GSM (w oparciu o aktywną komórkę) 0.2 – 5km. Wynik bardzo mnie ucieszył i zainspirował do dalszej pracy. Mam już pomysł na ulepszenie algorytmu i czuję, że w następny weekend urządzimy sobie z Marcinem kolejną bezprzewodową wycieczkę po Bemowie!

PS Jeśli chcesz pobawić się danymi, które zebraliśmy z Marcinem i moim programem to ściągnij i rozpakuj ten plik.